Токийский Университет совместно с Итальянским технологическим институтом научили небольшого робота делать, то что делают школьники в школе - вытирать доску. Имя ему Fujitsu HOAP-2. Ранее те же разработчики, которые реализовали этот очень оригинальный проект, создали еще один алгоритм под названием ARCHER, который позволил научить роботов стрельбе из лука.

Роботы заучивают движения рук человека - Fujitsu HOAP-2

Сейчас прогресс в области робототехники достиг такого уровня, когда роботам достаточно просто паказать, что необходимо сделать и они способны это повторить - самые простые действия. Это научное решение, научив робота вытирать доску, специалисты реализовали по принципу «кинестетического обучения». Так назвали этот принцип сами создатели. Ластик, направляемый человеком в нескольких вариантах движений, прикреплен к манипулятору НОАР-2. Специальный датчик улавливает все силы, которые прилагаются к манипулятору. В последствии робот должен их воспроизвести. Отдельным алгоритмом управляется нижняя часть машины, которая позволяет НОАР-2 сохранять равновесие при передвижении манипулятора.

Ученые признают, что возможно применение стереоскопических камер, которые в данном случае не использутся. Это необходимо для того, чтоб робот мог определить в каком месте именно нужно применять ластик. Но в будущем эта функция может быть добавлена. Но пока конструкторы роботов основное внимание уделяют тому, чтобы создать алгоритм, позволяющий именно так обучать машину. Как видно, это продемонстрировано в очень эффективном и информативном варианте. Который в перспективе позволит обучать роботов большому количеству разнообразных задач. 590">